SSH 连接到 ESXi，列出所有设备：
ls -l /vmfs/devices/disks
从设备创建 vmdk：
vmkfstools -z /vmfs/devices/disks/t10.ATA_____HGST_HDN726050ALE610____________________NAG4P4YX____________ "/vmfs/volumes/Samsung 850 Pro/Ubuntu Storage/HGST_RDM_1.vmdk"
之后就可以添加硬盘到虚拟机中。
参考文章
https://gist.github.com/Hengjie/1520114890bebe8f805d337af4b3a064